不小心把一个舵机给烧了，原因可能是之前不小心把正负极接反了，也可能是脉冲给的太大，导致现在舵机打向一边，不能扳…
舵机拆解内部图
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如何管理自我
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《德鲁克：如何管理自己》为《哈佛商业评论》创刊以来重印次数最多的文章之一。该文首次发表于1999年，节选自管理…
译 & 评 （陶哲轩：要有耐心）
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# 如何设计优雅、简洁、强壮的库？
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在学堂在线，看见了清华大学乔林教授讲的一门课《基于Linux 的C++》,讲得非常棒，特地记录了部分笔记。
socket编程
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Socket是什么 Socket中文翻译是套接字，它是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它所处的…
再见2015，致我所有的向往、迷惘、困顿、欲望
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有人说：“向外探寻是科学家，向内探寻是艺术家。” 2015，我像一个贪婪的探索者： 一、get了一些技术和技能…
软件滤波程序总结
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一.滤波种类 1. 1 限幅滤波 优点：克服偶然因素引入的脉冲干扰 缺点：周期性干扰无法去除、平滑度差 1.2…
STM32学习之编写定时器3产生4路PWM
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看了stm32定时器完爆51后，看了原子的定时器3产生一路PWM ,于是就想着写一个定时器3产生4路PWM的程…
STM32学习之PWM程序编程总结
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PWM:脉冲宽度调节。 参数： 1.频率：每秒信号重高电平到低电平回到高电平的次数。 2.占空比：搞电平持续的…
STM32定时器学习
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STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中2个高级定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个…
stm32学习之串口中断的编程思路总结
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1.使能UASRT模块，GPIO相应时钟。 2.配置相应的GPIO引脚。 3.配置一下USART的工作模式，比…
STM32学习笔记之使用外部IO口引脚中断总结
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STM32F103系列的单片机的每个IO口都可以作为外部中断源的输入。 使用外部IO口引脚中断的基本步骤： I…
STM32库函数开发之步进电机驱动
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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。当收到一个脉冲信号，转过一定角，这个角度叫做步进角。可以控制…
STM32学习笔记之库函数开发小结
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所有外设都有以下几类寄存器： 控制寄存器xxx_CR(Control/Configurati…
MDK升级后,J-LINK不能使用的解决方法
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以前用的MDK版本是412。现在更新后使用的是MDK5。今天打算用J-link来调试来着，简单几个配置后出现下…