安装Cartographer 安装turtlebot_apps $ cd ~/slam_ws/src # tu…
Cartographer学习系列之二： 使用 EAI YDLIDAR 实现 Cartographer 2d slam
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Cartographer学习系列之一：初体验
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Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接：https://github….
近期工作状态引发的对自由的迷思
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睡觉睡到自然醒，自己的时间自己掌控，这也许是大多数人对自由的向往，可我们设想一下，假如我们成了自由职业者，会感…
每周点评之第十期：自动驾驶相关课程
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MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars Deep Re…
每周点评之第九期：自动驾驶数据集
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人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源，数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集…
自动驾驶技能图谱
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分享来自网络上的两张自动驾驶技能图谱：
每周点评之第八期：概率机器人
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不知不觉，已经到了第八期。 这一期，推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人…
每周点评之第七期：Semantic segmentation
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图像语义分割，曾经用过FCN，训练过模型，分割出可行驶区域和农作物，用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不…
每周点评之第六期：开源自动驾驶项目分享
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分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目，可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来…
每周点评之第五期：ORB_SLAM
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关于SLAM的中文技术资料比较少，推荐高博的《视觉Slam十四讲》。 ORB_SLAM2 开源项目 在Ubun…
shell脚本运行中自动输入密码
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需求：有一个shell脚本autoload.sh 需要运行过程中自动输入密码，而不用手工。 解决方法： 使用管…
100 Days of Machine Learning Coding Challenge
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机器学习编程100天的挑战是由Siraj Raval发起的，现在在推特上已经有很多人接受了挑战.挑战的三个规则…
每周点评第四期：FreeRT0S
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FreeRTOS 最近入了新坑，在NXP的MCU上移植freeRTOS，并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。…
重温波利亚解题观
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中学阶段，一位拿过数学竞赛省一等奖数学的大神推荐过《怎样解题》，该书是由美国数学家波利亚所著，于是去图书馆借来…
leetcode–709: 转换成小写字母
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实现函数 ToLowerCase()，该函数接收一个字符串参数 str，并将该字符串中的大写字母转换成小写字母…