由于计划去趟美国，拜访一下boss，然后一起参加1月初在拉斯维加斯举办的CES(全球消费电子展)，所以去办理了…
美签申请经验谈
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论文研读：R-CNN
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R-CNN属于两阶段目标检测器，也就是会首先生成可能包含物体的候选区域(region proposal)，然后…
安装Gym-TORCS
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[TOC] 关于Gym-TORCS Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习（RL）环境，具有OpenAI…
小试牛刀Keras之MNIST数据集识别
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前言 在全世界中目前比较流行的深度学习框架主要有：Theano 、Torch 、PyTorch、Caffe、T…
论文研读：A GPS and Laser-based Localization for Urban and Non-Urban Outdoor Environments
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众所周知，在城市环境里，由于高楼大厦，会有多径效应的影响，以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中，视觉定…
重拾区块链
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今年春节之前，花了一个礼拜多时间了解了下比特币、以太坊以及IBM的联盟链。用IBM的Hyperledger F…
2018深圳高交会见闻
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周末，去了趟高交会，主要是去看看人工智能以及自动驾驶方面的产品。跟Roadstar的工作人员聊了聊，他们的se…
美签申请经验谈
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由于计划去趟美国，拜访一下boss，然后一起参加1月初在拉斯维加斯举办的CES(全球消费电子展)，所以去办理了…
当我们在谈论“索尼大法好”的时候，我们在欢喜什么？读《索尼设计，塑造现代》
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当我们谈论索尼的产品时，“索尼大法好”，是无数索粉和吃瓜群众的口头语，随着数字时代的不断推进，一切实体在消融，…
Cartographer学习系列之二： 使用 EAI YDLIDAR 实现 Cartographer 2d slam
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安装Cartographer 安装turtlebot_apps $ cd ~/slam_ws/src # tu…
Cartographer学习系列之一：初体验
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Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接：https://github….
近期工作状态引发的对自由的迷思
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睡觉睡到自然醒，自己的时间自己掌控，这也许是大多数人对自由的向往，可我们设想一下，假如我们成了自由职业者，会感…
每周点评之第十期：自动驾驶相关课程
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MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars Deep Re…
每周点评之第九期：自动驾驶数据集
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人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源，数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集…
自动驾驶技能图谱
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分享来自网络上的两张自动驾驶技能图谱：