MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars Deep Re…
分类: 围炉夜话
每周点评之第八期:概率机器人
不知不觉,已经到了第八期。 这一期,推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人…
每周点评之第七期:Semantic segmentation
图像语义分割,曾经用过FCN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不…
每周点评之第六期:开源自动驾驶项目分享
分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目,可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来…
每周点评之第五期:ORB_SLAM
关于SLAM的中文技术资料比较少,推荐高博的《视觉Slam十四讲》。 ORB_SLAM2 开源项目 在Ubun…
每周点评第四期:FreeRT0S
FreeRTOS 最近入了新坑,在NXP的MCU上移植freeRTOS,并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。…
重温波利亚解题观
中学阶段,一位拿过数学竞赛省一等奖数学的大神推荐过《怎样解题》,该书是由美国数学家波利亚所著,于是去图书馆借来…
每周点评之第三期:使用Google Colab提供的免费GPU
Colab: An easy way to learn and use TensorFlow 不用自己买GPU…
每周点评之第二期:如何提高代码质量
如何提高代码质量?–陈天 这篇文章分别从 产品,接口,指标,日志,代码清晰度,代码复杂度 等方面,谈到如何提…
每周点评之第一期:Apollo 2.5自动驾驶规划控制
目录 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 关键词:RTK循迹、EM Planner 、L…
关于青春
青春易逝,珍惜时光,享受当下。
每周ARTS(Algorithm、Review、Tip、Share)
缘起: 在微博上看见左耳朵耗子的入群要求: 每周至少做一个leetcode的算法题、阅读并点评至少一篇英文技术…
《人生的智慧》–叔本华
要么孤独,要么庸俗,追求至高的孤独,克服与生俱来的意欲,抹去对客观世界的主观蒙蔽,藉以获得最深的真理与智慧。 …
《成为沃伦巴菲特 》Becoming Warren Buffet
投资规则: 规则一:永远不要赔钱 规则二:永远不要忘记规则一 戴尔卡内基的演讲培训对巴菲特的影响很大。 在投资…
第二周:可惜没有如果
全都怪我,不该沉默时沉默,该勇敢时软弱。 –《可惜没有如果》 完成上个月减重5斤的目标。 方式: 早起跑步2…