目录 众所周知,在城市环境里,由于高楼大厦,会有多径效应的影响,以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中,…
论文研读:A GPS and Laser-based Localization for Urban and Non-Urban Outdoor Environments
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专注机器人与自动驾驶| Focus on Robotic and Autonomous Driving
目录 众所周知,在城市环境里,由于高楼大厦,会有多径效应的影响,以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中,…