机器人与自动驾驶

每周英文技术文章Review: 自动驾驶中的传感器融合算法

Posted on 2019年6月16日2019年6月16日 by mindthink

文章： https://medium.com/@wilburdes/sensor-fusion-algorit…

Posted on 2019年4月28日2019年4月28日 by mindthink

Lessons learned building a self-driving car on ROS

Posted on 2019年4月28日2019年4月29日 by mindthink

steps: # install git-lfs first sudo apt-get install -y …

Posted on 2019年1月17日2019年1月17日 by mindthink

Posted on 2019年1月17日2019年1月17日 by mindthink

Posted on 2019年1月17日 by mindthink

Posted on 2019年1月5日2019年1月10日 by mindthink

[TOC] Build AirSim on Linux Ubuntu 16.04 LTS Install an…

Posted on 2018年12月16日2018年12月18日 by mindthink

[TOC] 关于Gym-TORCS Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习（RL）环境，具有OpenAI…

Posted on 2018年12月13日2018年12月14日 by mindthink

目录众所周知，在城市环境里，由于高楼大厦，会有多径效应的影响，以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中，…

Posted on 2018年11月1日2018年11月1日 by mindthink

安装Cartographer 安装turtlebot_apps $ cd ~/slam_ws/src # tu…

Posted on 2018年11月1日2018年11月2日 by mindthink

Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接：https://github….

Posted on 2018年9月8日2018年9月19日 by mindthink

人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源，数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集…

Posted on 2018年9月5日 by mindthink

分享来自网络上的两张自动驾驶技能图谱：

Posted on 2018年7月21日2018年7月21日 by mindthink

安装手柄接收器驱动 sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xb…

Posted on 2018年7月19日2018年7月25日 by mindthink

update : – add sollution to rosdep init error excute su…

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