作者： mindthink

不小心把一个舵机给烧了，原因可能是之前不小心把正负极接反了，也可能是脉冲给的太大，导致现在舵机打向一边，不能扳…

目录 一.滤波种类 1. 1 限幅滤波 优点：克服偶然因素引入的脉冲干扰 缺点：周期性干扰无法去除、平滑度差 …

看了stm32定时器完爆51后，看了原子的定时器3产生一路PWM ,于是就想着写一个定时器3产生4路PWM的程…

PWM:脉冲宽度调节。 参数： 1.频率：每秒信号重高电平到低电平回到高电平的次数。 2.占空比：搞电平持续的…

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中2个高级定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个…

1.使能UASRT模块，GPIO相应时钟。 2.配置相应的GPIO引脚。 3.配置一下USART的工作模式，比…

STM32F103系列的单片机的每个IO口都可以作为外部中断源的输入。 使用外部IO口引脚中断的基本步骤： I…

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。当收到一个脉冲信号，转过一定角，这个角度叫做步进角。可以控制…

         所有外设都有以下几类寄存器： 控制寄存器xxx_CR(Control/Configurati…

以前用的MDK版本是412。现在更新后使用的是MDK5。今天打算用J-link来调试来着，简单几个配置后出现下…