分享来自网络上的两张自动驾驶技能图谱:
作者: mindthink
每周点评之第八期:概率机器人
不知不觉,已经到了第八期。 这一期,推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人…
每周点评之第七期:Semantic segmentation
图像语义分割,曾经用过FCN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不…
每周点评之第六期:开源自动驾驶项目分享
分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目,可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来…
每周点评之第五期:ORB_SLAM
关于SLAM的中文技术资料比较少,推荐高博的《视觉Slam十四讲》。 ORB_SLAM2 开源项目 在Ubun…
shell脚本运行中自动输入密码
需求:有一个shell脚本autoload.sh 需要运行过程中自动输入密码,而不用手工。 解决方法: 使用管…
100 Days of Machine Learning Coding Challenge
机器学习编程100天的挑战是由Siraj Raval发起的,现在在推特上已经有很多人接受了挑战.挑战的三个规则…
每周点评第四期:FreeRT0S
FreeRTOS 最近入了新坑,在NXP的MCU上移植freeRTOS,并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。…
重温波利亚解题观
中学阶段,一位拿过数学竞赛省一等奖数学的大神推荐过《怎样解题》,该书是由美国数学家波利亚所著,于是去图书馆借来…
leetcode–709: 转换成小写字母
实现函数 ToLowerCase(),该函数接收一个字符串参数 str,并将该字符串中的大写字母转换成小写字母…
leetcode–215: 数组中的第K个最大元素
在未排序的数组中找到第 k 个最大的元素。请注意,你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素,而不是第 k …
leetcode–877: Stone Game
Alex and Lee play a game with piles of stones. There ar…
leetcode–807: 保持城市天际线
在二维数组grid中,grid[i][j]代表位于某处的建筑物的高度。 我们被允许增加任何数量(不同建筑物的数…
Leetcode –771: 宝石与石头
给定字符串J 代表石头中宝石的类型,和字符串 S代表你拥有的石头。 S 中每个字符代表了一种你拥有的石头的类型…
每周点评之第三期:使用Google Colab提供的免费GPU
Colab: An easy way to learn and use TensorFlow 不用自己买GPU…