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Algorithm
题目：
https://leetcode.cn/problems/make-a-square-with-the-same-color/description/
题解：
33矩阵其实只要查看 4个 22 矩阵里是否 黑或白总数超过 2就行
Review
https://github.com/dora-rs/dora
2024年了，很多机器人公司要么自研通信中间件要么使用 ros/ros2，现在 dora推出了，实现了很多很酷的功能，简直是 ros 的替代品
1.使用 python 开发的程序性能比 ros2 快 17 倍 （https://dora.carsmos.ai/）
2.使用 node 作为独立进程，数据流图如下：
- node 之间通信使用 Apache Arrow 格式
3.使用 Opentelemetry 技术
4.支持热加载，这意味着在运行时可以修改 python 代码
Tip
使用 doxygen 来 生成文档确实不错，特别是大型 C++ 项目，使用它来看类的继承关系非常方便
使用步骤为：
1.生成 Doxyfile
doxygen -g2.修改 Doxyfile
3.生成 html文件
doxygen Doxyfile端到端自动驾驶国内大部分公司都还只是在预研，而特斯拉已经推送 FSD12, 效果可观，对现在自驾研究冲击很大，特别很多公司还是按模块开发功能的：感知-决策-控制, 感知一个或多个型，决策一个模型，控制使用传统方法。后面技术趋势很明显了，感知和决策开始逐渐融合成一个大模型，直接从传感器输入到决策轨迹输出，现在是时候花大量时间好好研究端到端技术了,这篇文章介绍了端到端自动驾驶技术的挑战和前景。
[All you need for End-to-end Autonomous Driving]
(https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving)
