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关于Gym-TORCS
Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习（RL）环境，具有OpenAI-gym-like接口。 TORCS是最近在几项AI研究中用作RL基准任务的开源现实赛车模拟器。
安装xautomation：
sudo apt-get install xautomation
安装mujoco-py：
git clone https://github.com/openai/mujoco-py
cd mujoco-py
pip3 install -e . --no-cache --user
安装OpenAI-Gym：https://github.com/openai/gym
sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig
sudo pip install ‘gym[all]‘
安装Gym-TORCS：https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git
cd /home/yyy/gym_torcs/vtorcs-RL-color
sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev
./configure
make
sudo make install
sudo make datainstall
运行
sudo torcs
依次点击Race/Practice/New Race，启动服务器。
另开命令窗口：
cd ~/gym_torcs
执行
python3 snakeoil3_gym.py
开始跑车。按F2切换到第一人称视角。
画面中右下方有个十字，表示右转左转油门刹车。
效果
参考链接：
http://www.morecoder.com/article/1136809.html
https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
笔者目前主要从事自动驾驶研发工作，本公众号主要关注机器人和自动驾驶方向的技术以及最新进展，闲暇时也和大家聊聊读书、生活以及最新的电子科技产品，希望大家喜欢，共同进步！
