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图像语义分割，曾经用过FCN，训练过模型，分割出可行驶区域和农作物，用于农作物机器人自动壁障寻迹。
分享几个不错的图像语义分割的开源项目：
1.ENet
号称目前实时性最快的Semantic Segmentation,论文上表述在TX1上对480×320分辨率的输入图片能达到21.1fps的识别速度，但是我在TX2上在把所有核都开启的情况下，只能达到它的一半速度，里面还有很多优化的门道啊。
2.Awesome-semantic-segmentation
包含了semantic-segmentation的一些论文、开源项目、数据集等，:+1:
