舵机拆解内部图

不小心把一个舵机给烧了，原因可能是之前不小心把正负极接反了，也可能是脉冲给的太大，导致现在舵机打向一边，不能扳动。把舵机拆了，看了下内部结构，看下图：

可以看出舵机内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组及一块电子控制板。

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