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STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中2个高级定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。前8个定时器可分为3组：TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，这8个定时器都是16位的，他们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下（中央对齐模式）这3种计数模式。
主要说说中央对齐模式：技术器从0开始向上计数，计数到自动重装载寄存器的值时，产生一个计数器溢出事件，然后再向下计数，计数到了1以后还会再产生一个溢出事件；然后再重0开始重新计数，如此反复。
定时器功能：
1.基本定时器：只有计数功能；
2.通用定时器，除了基本定时器的功能，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）.
3.高级寄存器除了具有以上两种寄存器的功能外，还具有控制直流电动机所有的功能。
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