机器人及无人车motion planning
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一周书评之第三期
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一周书评：记录我在过去一周所看的书籍，旨在将提炼总结并结合个人经历后的所得分享给大家，希望大家喜欢，共同成长进…
钢筋数量AI识别
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参加了个比赛： https://www.datafountain.cn/competitions/332/de…
一周书评之第二期
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一周书评：记录我在过去一周所看的书籍，旨在将提炼总结并结合个人经历后的所得分享给大家，希望大家喜欢，共同成长进…
论文研读： R-FCN
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论文研读： Faster R-CNN
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[TOC] 摘要 代码：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcn…
一周书评之第一期
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一周书评：记录我在一周所看的书籍，旨在将提炼总结并结合个人经历后的所得分享给大家，希望大家喜欢，共同成长进步。…
Airsim install
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[TOC] Build AirSim on Linux Ubuntu 16.04 LTS Install an…
论文研读：Fast R-CNN
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[TOC] 前面我们介绍了RCNN和SPP-Net，这次来介绍一下Fast R-CNN。 论文地址：https…
论文研读：SPP-net
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论文标题：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Netw…
美签申请经验谈
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由于计划去趟美国，拜访一下boss，然后一起参加1月初在拉斯维加斯举办的CES(全球消费电子展)，所以去办理了…
论文研读：R-CNN
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R-CNN属于两阶段目标检测器，也就是会首先生成可能包含物体的候选区域(region proposal)，然后…
安装Gym-TORCS
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[TOC] 关于Gym-TORCS Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习（RL）环境，具有OpenAI…
小试牛刀Keras之MNIST数据集识别
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前言 在全世界中目前比较流行的深度学习框架主要有：Theano 、Torch 、PyTorch、Caffe、T…
论文研读：A GPS and Laser-based Localization for Urban and Non-Urban Outdoor Environments
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众所周知，在城市环境里，由于高楼大厦，会有多径效应的影响，以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中，视觉定…